Konsep kaca spion pertama kali diperkenalkan oleh Dorothy Levitt dalam bukunya tahun 1909, *The Woman and the Car*. Pada tahun 1911, saat balapan perdana Indianapolis 500, pengemudi Ray Harroun menjadi orang pertama yang memasang kaca spion pada mobil balap; namun, kegunaannya terbatas karena getaran yang parah.
Pada tahun 1914, Chester A. Weed memperoleh paten AS pertama untuk kaca spion. Selama tahun 1920-an, insinyur Elmer Berger mematenkan kaca spion otomotif "COP-SPOTTER" dan memulai produksi massal, menandai lahirnya secara resmi kaca spion eksterior untuk kendaraan konsumen. Untuk jangka waktu yang cukup lama, kaca spion sering kali dipasang oleh pemilik sebagai aksesori purnajual daripada sebagai perlengkapan standar pabrik; misalnya, Volkswagen Beetle tahun 1937 tidak dilengkapi kaca spion sebagai standar. Seiring dengan meningkatnya kecepatan kendaraan dan berkembangnya infrastruktur jalan, kaca spion eksterior menjadi semakin umum untuk alasan keselamatan, yang akhirnya beralih dari aksesori opsional ke perlengkapan standar pabrik. Baru pada tahun 1960-an kaca spion menjadi wajib berdasarkan peraturan di banyak daerah. Selama era ini, variasi peraturan lalu lintas regional menyebabkan munculnya desain "telinga{13}}besar/kecil-telinga", yang menampilkan kaca spion dengan ukuran yang tidak sama di sisi kiri dan kanan.
Abad ke-21 telah menyaksikan transformasi besar dalam teknologi kaca spion, beralih dari sistem optik ke sistem elektronik. Pada tahun 2016, Komisi Ekonomi Perserikatan Bangsa-Bangsa untuk Eropa (UNECE) memperbarui Peraturan No. 46 (ECE R46) untuk mengizinkan penggunaan Kamera-Sistem Monitor (CMS)-atau kaca spion elektronik-sebagai alternatif dari kaca spion optik tradisional. Pada tanggal 1 Juli 2023, standar nasional Tiongkok GB 15084-2022, *Kendaraan Bermotor-Perangkat untuk Persyaratan Penglihatan Tidak Langsung untuk Kinerja dan Pemasangan*, secara resmi mulai berlaku, menetapkan standar teknis dan kerangka peraturan untuk penerapan CMS pada kendaraan.
Perkembangan kaca spion elektronik terus berlanjut seiring dengan merembesnya teknologi dari-model kelas atas ke pasar umum; namun, teknologi ini juga menghadapi tantangan terkait adaptasi pengguna, biaya, dan keandalan teknis (seperti latensi gambar). Beberapa produsen mobil menggunakan pembaruan OTA untuk memanfaatkan kamera-pandangan sekeliling yang ada guna mengimplementasikan fungsi "cermin-samping-elektronik" pada HUD, yang berfungsi sebagai-solusi transisi berbiaya rendah.